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浅谈玻璃磨边程序中的工作方式

来源 : 金豚机械有限公司 作者 : admin 发表时间 : 2015-08-21 浏览 : 85
在玻璃磨削的程序设计中,自动程序机器分手动和自动两种工作方式,手动方式是由操作工根据人机介面上指示的各轴的位置,手动调节磨削尺寸,并依次启动各磨轮电机和传动电机,一般用于调整磨轮。
  自动方式时,只需输入要求的a,b,c参数,机器将自动完成计算、回零、定位,启动磨轮和传送带等全部动作,直接进入磨削过程。
  自动程序的设计,耐磨锤头采用步进阶梯式的程序结构。前半部分是并行的分支-汇合结构,后半部分是选择性的分支-汇合结构,即自动程序开始后,负责夹紧的前导轨(a轴)和负责剩余边宽的磨头座(b轴)同时寻找各自的位置,a、b轴定位完成后,启动摆角U轴定位,当U轴到位后,判断h轴的设定值,当h轴的设定为0时,直接启动磨削过程;当h轴设定值>0时,h轴先下降至设定位置,h轴定位完成后,由于h下降引起b边增大,所以b轴再向前进htgU,保持b的实际值不变;当h的设定值<0时,b轴先向外移至bhtgU,而后,h轴再上升h,仍然维持了b边不变。
  采用这种程序结构目的是消除各轴同时动作所产生的机械干涉,消除人为误操作,提高安全性。同时机器的动作线路也清晰、直观。
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